1978年，《军工产品质量管理条例》提出可靠性、维修性管理要求;

1991年，《航空航天质量管理》提出可靠性、维修性、安全性管理(RMS管理)的概念;

2001年，GJB9001A-2001标准提出了优化设计技术、可靠性技术、维修性技术、综合保障技术、软件工程技术等五项工程技术的概念;

2009年， GJB9001B-2009标准提出了武器装备“六性”的概念，即可靠性、维修性、保障性、安全性、测试性、环境适应性，而且强化了管理要求;

同时， GJB9001B-2009标准进一步强化了风险管理要求和软件工程管理要求。